行星減速機(jī)的工作原理以及減速比的推導(dǎo)過(guò)程
2013/5/29 11:54:23
工作原理:
行星傳動(dòng)的工作原理如圖所示:
內(nèi)齒環(huán)固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星輪被動(dòng)。
動(dòng)力系馬達(dá)端輸入至太陽(yáng)輪,而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)保持與行星臂架上的行星輪,而行星輪除了繞本身軸系自轉(zhuǎn)外
并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心傳動(dòng)。
減速比的推導(dǎo)過(guò)程:
如上圖所示
解;假設(shè)臂架的轉(zhuǎn)速為WH,現(xiàn)在給它一個(gè)相反的轉(zhuǎn)速-WH
1)H臂架的轉(zhuǎn)速為:WH-WH
2)1 太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速為:W1-WH
3)2 行星輪的轉(zhuǎn)速為:W2-WH
4)3內(nèi)齒環(huán)的轉(zhuǎn)速為W3-WH
所以可以推導(dǎo)出來(lái)行星減速機(jī)的減速比為內(nèi)齒環(huán)的齒數(shù)比上太陽(yáng)輪的齒數(shù)再加1
周轉(zhuǎn)輪系的減速機(jī)的最小數(shù)比是3
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